„Lucy Pearl“ buvo R&B supergrupė, kurią 1999-aisiais įkūrė buvusio kolektyvo „Tony! Toni! Toné!“ siela Raphael‘is Saadiq‘as ir D’Angelo. Tiesa, dėl savo įtempto tvarkaraščio D’Angelo veikla projekte buvo ribota. Kitais „Lucy Pearl“ nariais buvo Dawn Robinson (buvusi „En Vogue“ narė) ir Ali Shaheed Muhammad (iš kolektyvo „A Tribe Called Quest“). Debiutinis šios grupės albumas, „Lucy Pearl, buvo išleistas 2000-aisiais.

Pasirodžius dviems singlams – „Dance Tonight“ ir „Don't Mess with My Man“, Dawn Robinson pasitraukė iš grupės, o ją pakeitė atlikėja Joi. 2008-aisiais prie kolektyvo prisijungė Rashon‘as Graves‘as, tačiau netrukus jis dėl nesutarimų su Joi paliko „Lucy Pearl“. Rashon‘as „MTV“ naujienoms pareiškė, kad nesigaili nė vienos minutės, praleistos su grupe, tačiau mano, jog jo pasitraukimas iš grupės yra geriausia, ką jis galėtų padaryti. Rashon‘as šiuo metu yra įkūręs naują grupę „DayDream“, kurioje be jo yra ilgametė draugė Tierra Lavette.