1997-aisiais metais grupę įkūrė Tarek‘as „MS“ („Metal Son“) Maghary ir Udo Keppner‘is. Iki 2000-ųjų metų jie grojo įvairiuose metalo muzikos festivaliuose ir išleido du demonstracinius įrašus, kurie gerai pasirodė metalo muzikos scenoje. Ši sėkmė paskatino „Majesty“ 2000-aisiais pagaliau išleisti pirmąjį, nuosavą, profesionalų albumą „Keep It True“. Albume buvo tokios dainos, kaip „Son Of Metal“, „Strong As Steel“ bei grupei tipiški himnai „Keep It True“ ir „Hail To Majesty“. Dainos keitėsi, kaip galėdamos, iš romantinių, apie fantastikas ir viduramžių kovas, pavirto į epines odes metalui. Scenoje grupė pasirodydavo apsirengusi tik juodos odos drabužiais ir kniedytomis apyrankėmis.

Po sėkmingų koncertų, jų tarpe „Bang Your Head“ festivalyje „Majesty“ 2001-aisiais metais pasirašė kontraktą su „Massacre Records“ įrašų studija, kuri turi sutartis su tokiomis grupėmis kaip „Axxis“, „Powergod“, „Eisregen“ ir „Das Ich“.

2002-aisiais metais buvo išleistas albumas „Sword And Sorcery“. Sceninį himną „Heavy Metal“ buvęs grupės „Manowar“ gitaristas Ross The Boss grojo solo. Albumo viršelį suformavo Ken‘as Kelly, kuris jau buvo dirbęs su „Manowar“ ir „Kiss“. Šis „Majesty“ albumas susilaukė didelės sėkmės ir gerokai padidino grupės populiarumą.

Buvo jau galima suorganizuoti nuosavą festivalį „Keep It True“, kuris vyko Vokietijos mieste.

2003-ųjų metų spalio mėnesį pasirodė sekantis studijinis albumas „Reign In Glory“. Tarek‘as dėl šio albumo visam laikui padėjo gitarą į šalį, kad galėtų visiškai susikoncentruoti į dainavimą. Nuo tada šešiastygę perėmė Rolf‘as Munkes‘as. Fanams labai patiko naujas albumas, tačiau kritikai grupei priskyrė savarankiškumo trūkumą kompozicijos srityje. Toliau sekė „Majesty“ turas po Austriją, Čekiją ir Lenkiją. Be to 2004-ųjų metų pradžioje vyko antrasis „Keep It True“ festivalis.